Sementara untuk Innova Zenix dengan mesin bensin konvensional atau non hybrid mesinnya berkode M20A-FKS dengan kubikasi 1.987.
Jenis ini bisa melontarkan torsi puncak 205 Nm pada 4.500-4.900 rpm dan tenaga maksimal 174 PS pada 6.600 rpm.
Mesin bensin Toyota Kijang Gen-7 ini dikombinasikan dengan transmisi 10- Speed Direct Shift CVT. Jenis ini bisa menghemat konsumsi BBM hingga 15 KM per liter.
Jenis non hybrid ini sudah tidak lagi menggunakan mesin diesel sehingga untuk BBM hanya menggunakan Pertamax hingga jenis BBM di atasnya.
Untuk transmisi, semua jenis Innova Zenix sudah tidak ada lagi transmisi manual, semua digantikan CVT berkode K120 yang halus dan responsif.
Transmisi ini diklaim dapat meningkatkan efisiensi bahan bakar, akselerasi dan operasional yang senyap.
Fitur ini dianggap unik karna ada penambahan roda gigi rasio 3,337 untuk maju dan 3,136 untuk mundur yang bersinergi dengan rasio sabuk baja CVT di rentang 2,236-0,447.
Final gear ratio 4,262 memastikan akselerasi yang mudah di berbagai kondisi, beban berkendara serta performa engine brake yang memadai.