Mulai dari Kepala Staf Koarmabar, Pangkoarmabar, Pangkoarmada, Pangkogabwilhan hingga Kepala Staf Angkatan Laut (Kasal) sejak tahun 2020 sampai sekarang.
Biodata Laksamana Yudo Margono
Nama Lengkap: Laksamana TNI H. Yudo Margono, S.E., M.M., C.S.F.A,
Tempat Tanggal Lahir: Garon, Balerejo, Madiun, Jawa Timur 26 November 1965
Umur: 57 tahun (2022)
Agama: Islam
Istri: AKBP Veronica Yulis Prihayati
Anak: Novendi Wira Yoga, Ditya Wira Adibrata dan Noval Wira Abiyuda
Pendidikan: pendidikan Akademi Angkatan Laut (AAL) pada tahun 1988, Kursus Korbantem, Kursus Perencanaan Operasi Amphibi, Kursus Pariksa, Dikspespa, Diklapa, Seskoal A-40, Sesko TNI A-38 dan Lemhanas RI PPRA A-52.