- Komandan Lantamal I Belawan periode 2015-2016
- Kepala Staf Koarmabar periode 2016-2017
- Panglima Komando Lintas Laut Militer (Kolinlamil) Pangkat Dua pada periode 2017-2018
- Pangarmada I pada Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar) pada periode 2018-2019
- Panglima Kogabwilhan pada 24 September 2019
Profil dan biodata Laksamana Yudo Margono
Nama: Laksamana TNI H. Yudo Margono, S.E., M.M., C.S.F.A
Tempat tanggal lahir: Madiun, 26 November 1965
Nama istri: Veronica Yulis Prihayati
Jabatan: Kepala Staf Angkatan Laut (KSAL)