1. Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 (1988)
2. Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364
3. Palaksa KRI Fatahillah 361
4. Komandan KRI Pandrong 801
5. Komandan KRI Sutanto 877
6. Komandan KRI Ahmad Yani 351
7. Komandan Lanal Tual (2004-2008)
8. Komandan Lanal Sorong (2008-2010)
9. Komandan Satkat Koarmatim (2010-2011)
10. Komandan Satkor Koarmatim (2011-2012)
11. Komandan Kolat Koarmabar (2012-2014)
12. Paban II Opslat Sopsal (2014-2015)
13. Komandan Lantamal I Belawan (2015-2016)
14. Kepala Staf Koarmabar (2016-2017)
15. Pangkolinlamil (2017-2018)
16. Pangkoarmabar (2018)
17. Pangkoarmada I (2018-2019)
18. Pangkogabwilhan I (2019-2020)
19. Kasal (2020-sekarang)
Brevet:
- Brevet Atas Air
- Brevet Selam TNI AL
- Brevet Kavaleri Marinir Kelas I
- Brevet Hiu Kencana
- Brevet Kopaska
- Brevet Kesehatan TNI AL
- Brevet Tri Media (Taifib)
- Brevet PTAL (Denjaka)
- Brevet Kehormatan Hidro-Oseanografi
- Wing Penerbang TNI AU
- Wing Penerbal
Demikianlah profil dan biodata Laksamana Yudo Margono, Calon kuat Panglima TNI yang ditunjuk Presiden Joko Widodo.***