Namun, dari 12 orang yang mendaftar hanya Yudo yang diterima di Akademi Angkatan Laut (AAL). Ia mampu menyelesaikan pendidikannya pada tahun 1988.
Tahun tersebut juga sebagai tanda ia memulai karirnya sebagai seorang warga militer. Setelah lulus di AAL ia kemudian mengikuti berbagai pendidikan militer lainnya.
Diantaranya adalah kursus Korbantem tahun 1989, Kursus Perencanaan Operasi Amphibi 1990, Kursus Pariksa 1992, hingga Lemhannas RI PPRA A-52 pada tahun 2014.
Baca Juga: Siapa Pemain Termuda Piala Dunia 2022 Qatar? Simak Profil dan Biodatanya Berikut Ini
Selain bidang militer, Pria yang berada di satuan Korps Pelaut ini juga pernah menempuh pendidikan di Universitas Krisnadwipayana.
Ia memulai karir pertamanya dengan menjabat sebagai Asisten Perwira Diwisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 pada tahun 1988.
Selain itu, ia juga pernah menduduki berbagai jabatan lain seperti Komantan KRI Pandrong 801, Komanandan Lanal Tual, Komandan Satkat Koarmatim, Pangkogabwilhan, hingga Pangkoarmabar.
Dan jabatan terbarunya adalah sebagai Kepala Staff Angkatan Laut sejak 20 mei 2020 hingga saat ini.
Pada tanggal 28 November 2022, Presiden Joko Widodo menunjuk dan mencalonkan Yudo Margono sebagai pengganti Jenderal TNI Andika Perkasa yang akan purna tugas.