Ia menghabiskan pendidikan tingkat menengah atas di SMA Negeri 1 Mejayan.
Walaupun terlahir dari seorang petani asal Madiun, semangatnya dalam meraih cita-cita sangatlah tinggi. Ia menjadi satu-satunya siswa yang lulus untuk mendaftar di AKABRI.
Ia menyelesaikan pendidikan militernya di Akademi Angkatan Laut (AAL) pada tahun 1988. Setelah lulus ia langsung melanjutkan berbagai macam pendidikan lainnya.
Baca Juga: Biodata Lengkap Mawar de Jongh, Aktris Pemeran Ranum dalam Film Terbaru 'Puisi Cinta yang Membunuh'
Diantaranya kursus Korbantem, kursus Pariksa, kursus Perencanaan Operasi Amphibi, Lemhannas RI PPA A-52, dan lain-lain.
Setelah menyelesaikan berbagai macam pendidikannya, ia menjabat untuk pertama kali sebagai Aspadiv Senjata Artileri Rudal KRI Wilhelmus Zakaria Johannes-332.
Disusul dengan jabatan lainnya seperti Pelaksana KRI Fatahillah-361, Komandan KRI Pandrong-801, Kepala Staf Koarmabar, Pangkolinlamil, Pangkoarmabar, dan yang terbaru adalah sebagai KASAL sejak tahun 2020.
Dan besok tanggal 7 Desember 2022, Laksamana TNI Yudo Margono akan dilantik sebagai Panglima TNI menggantikan Jenderal Andika Perkasa yang telah purna tugas.
Berdasarkan data dari laporan harta kekayaan pada bulan Maret 2022 harta kekayaan yang dimiliki oleh Yudo Margono sebesar Rp17,97 miliar. Yang mana sebagian besar terdiri dari tanah dan bangunan yang tersebar di beberapa daerah di Indonesia.